-3.556275e-01 1.596113e-01 -8.483873e-02 1.940969e+02 -3.413402e-02 -4.029429e-02 -5.801513e-01 2.819944e+02 -6.880691e-04 -5.801968e-04 -4.025011e-04 1.000000e+00 Parametres intrinseques a: -0.5338120611 b: 0.0028060207 c: -0.0000131347 d: -0.5593275624 e: 0.0019392056 au: 356.3765537884 av: 515.6750672819 u0: 190.2381026911 v0: 288.4312783646 Parametres extrinseques Translation (en mm) tx: 7.2256735040 ty: -12.6603809399 tz: 1014.2621094945 Axe de la rotation ax: 0.9938070699 ay: 2.0904383148 az: -1.3660469103 dg: 153.9932028425